Обратились в "ЧПУ Эксперт" по рекомендации. На одном из станков пошли ошибки по осям — сначала думали, дело в прошивке, но по итогу нашли неисправный датчик. Мастера отработали аккуратно, заменили сенсор, настроили обратную связь, потом остались, чтобы проверить под нагрузкой. Все заработало, сейчас станок в постоянной работе.